混凝土质量特种检测机器人
混凝土质量特种检测机器人
铁航牌混凝土质量特种检测机器人由中铁十二局集团自主研发，是国内首套专业化应用于隧道混凝土质量检测的机器人，具有独立、便捷、精确、快速、稳定等特点，是国内首台可以实现爬壁检测的机器人。
爬壁检测 飞行检测 空气耦合无线雷达 AI分析系统 混凝土质量监控系统 高清视频采集系统
研发背景
▶ 问题发现
近些年因隧道工程质量导致的事故时有发生，隧道安全是工程重要的生命线，雷达检测是重要保障手段。目前主流的检测手段有市政升降车检测、装载机焊架子检测和人工推脚手架检测等。他们存在的共性问题都是人工手持雷达天线，存在的缺点有高空作业、人与车辆行走配合差、检测不易密贴、阻碍交通、窝工，导致的结果是检测效率低、数据可靠度差。
▶ 技术革命
检测机器人的应用规避了检测现场阻塞交通，检测人员可独自完成检测，摆脱装载机、检测车及工人配合等难题，大大加快检测进度，避免窝工，为项目节省时间成本、经济成本；通过AI智能质量监控平台，项目管理人员及时发现质量问题，提出有效整改及闭合方案；通过智能分析系统，在施工中调整工艺，规避质量问题的发生，节约消缺成本及时间。
▶ 规模应用
检测机器人作为国内外首台套隧道质量检测智能装备，已实现规模化应用，累计完成45个重点项目、68座隧道的质量检测工作，检测测线总长196,751米。经实践验证，该装备使检测效率提升300%以上，综合成本降低75%，实现了检测过程的智能化管控，大幅提升了工程质量管理水平，显著降低了时间与经济成本。
效能对比
产品参数
最大上升速度
10 m/s
最大平面速度
24 m/s
飞行距离
2 km
最大飞行高度
500 m
飞行方式
多旋翼
可承受风速
7级风